Предыстория: Проходка ствола шахты была выполнена в 90-е годы. После этого ствол был законсервирован, затоплен водой и забетонирован. В данный момент ствол шахты необходим для обеспечения производства работ на более глубоких горизонтах. Характеристики ствола:
Центрально-отнесенный вентиляционный ствол
Глубина 827 м.
Диаметр 8.5 м.
Рабочий горизонт -100 м.
Тип проводников — Р-43.
Клеть — 1НОВ400. Во время консервации ствола шахты с 90-х годов происходили его деформации и разрушение, после его расконсервации необходимо выполнить ряд работ по обследованию и мониторингу ствола. Совместно с компанией Геолазер из г. Астана были выполнены работы по визуальному и инструментальному обследованию ствола шахты. Работа проходила в несколько этапов:
Подключение электрической лебедки и закрепление направляющих тросов для будущих визуальных и инструментальных работ
Выполнение визуального обследования с помощью закрепленной камеры Insta X5, с дополнительным освещением на 360 градусов.
Выполнение инструментального обследования и получения облака точек с помощью мобильного SLAM сканнера OmniSLAM R8+.
Обработка данных и техническое заключение о пригодности использования ствола. Почему в этих работах мы использовали именно этот метод при сканировании ствола шахты?
Все дело в том, что выполнять сканирование наземным лазерным сканером не представляется возможным — ствол шахты не обслужен и нахождение в нем крайне не безопасно. Иных методов получения точной геометрии ствола не существует.
Для выполнения этой задачи было принято решение использования передового оборудования OmniSLAM R8+.
При выполнении работ была сооружена защитная конструкция для сканнера, сам сканер закреплялся внизу и опускался на электрической лебедке.
Благодаря уникальным алгоритмам OmniSLAM, сканнер может справляться в таких условиях как однотипный ствол шахты и получать достоверные данные! В этой задаче крайне важно было получить точную геометрию ствола шахты, проводников (рельсы для клети) и балок перекрытия. Важно отметить, что OmniSLAM R8+ справился с этой задачей, и благодаря его данным, выполнено качественно заключение о пригодности ствола шахты.
Было обследовано 570 м. вертикального ствола шахты. Результат выполнения работ и обзор облака точек можно увидеть по ссылке.
Хотите провести демонстрацию на ваших объектах? Приглашайте — приедем, покажем, ответим на вопросы.
+7 (495) 532 22 53
