 |
 |
 |
 |
 |
 |
|
| OmniSLAM R8 | OmniSLAM R8+ | OmniSLAM D8 | OmniSLAM RM | OmniSLAM RM+ | OmniSLAM T8 | |
| Категория | ||||||
| Тип устройства | Геодезия и картография | Точное моделирование | Дополненная реальность | Взрывобезопасность для применения в шахтах |
Моделирование в горнодобывающей промышленности |
Многоканальный |
| Уровень прибора | Уровень точности (см) | Уровень точности (мм) | Уровень точности (мм) | Уровень точности (см) | Уровень точности (мм) | Уровень точности (мм) |
| Лидар | Один вращающийся | Один вращающийся | Два фиксированных | Один вращающийся | Один вращающийся | Три фиксированных |
| Параметры | ||||||
| Относительная точность | 1 см | 2 мм (динамическое и статическое сканирование) | 2 мм (динамическое и статическое сканирование) | 1 см | 2 мм (динамическое и статическое сканирование) | 2 мм (динамическое и статическое сканирование) |
| Абсолютная точность |
1.8 см по горизонтали 2.5 см по вертикали |
1.8 см по горизонтали 2.5 см по вертикали |
1.8 см по горизонтали 2.5 см по вертикали |
1.8 см по горизонтали 2.5 см по вертикали |
1.8 см по горизонтали 2.5 см по вертикали |
1.8 см по горизонтали 2.5 см по вертикали |
| Критерии геодезии и картографии 5A | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| Точность повторяемости | 2 см | 2 см | 2 см | 2 см | 2 см | 2 см |
| Ошибка по горизонтали / вертикали | 0.015° | 0.005° | 0.005° | 0.015° | 0.005° | 0.005° |
| Плотность облака точек | 40 000 точек/м² | 250 000 точек/м² | 250 000 точек/м² | 40 000 точек/м² | 250 000 точек/м² | 500 000 точек/м² |
| Шум облака точек | 1 см | 2 мм | 2 мм | 1 см | 2 мм | 2 мм |
| Удаление движущихся объектов | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| Раскраска облака точек | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| Поле зрения камеры | 360° x 360° | 360° x 360° | 360° x 360° | 360° x 360° | 360° x 360° | 360° x 360° |
| Рабочая температура | -40 ℃ ~ 60 ℃ | -40 ℃ ~ 60 ℃ | -40 ℃ ~ 60 ℃ | -40 ℃ ~ 60 ℃ | -40 ℃ ~ 60 ℃ | -40 ℃ ~ 60 ℃ |
| Класс защиты от пыли и воды | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| Размер（Д*Ш*В） | 35 x 32 x 99 см | 35 x 32 x 99 см | 45.8 x 31.6 x 104.7 см | 19.5 x 10.5 x 26.5 см | 19.5 x 10.5 x 26.5 см | 46.6 x 30.5 x 47.2 см |
| Вес | Рюкзак: 8.7 кг В руке: 2.1 кг (120 м) В руке: 1.8 кг (300 м) |
Рюкзак: 8.7 кг В руке: 2.1 кг (120 м) В руке: 1.8 кг (300 м) |
Рюкзак: 10 кг В руке: 4.28 кг |
Рюкзак: 5.21 кг В руке: 1.81 кг (120 м) В руке: 1.51 кг (300 м) |
Рюкзак: 5.21 кг В руке: 1.81 кг (120 м) В руке: 1.51 кг (300 м) |
11.7 кг |
| Память | 1 Тб SSD | 1 Тб SSD | 2 Тб SSD | 1 Тб SSD | 1 Тб SSD | 2 Тб SSD |
| SAOC | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| LIO-PANO | ✔ | ✔ | ✔ | ✖ | ✖ | ✔ |
| RTK-SLAM | ✔ | ✔ | ✔ | ✖ | ✖ | ✔ |
| PPK-SLAM | ✔ | ✔ | ✔ | ✖ | ✖ | ✔ |
| LiRF | ✖ | ✔ | ✔ | ✖ | ✔ | ✔ |
| 3DGS-модель | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| 3D Mesh-модели | ✔ | ✔ | ✔ | ✖ | ✔ | ✔ |
| 3D тепловая карта точности облаков точек | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| Отчет о точности | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| Инструкция по вставке GCP | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| Лидар | ||||||
| Каналы Диапазон Точки данных Количество |
#1: 32 канала 0.05 — 120 м #2: 32 канала 0.05 — 300 м |
#1: 32 канала 0.05 — 120 м #2: 32 канала 0.05 — 300 м |
#1: 32 канала 0.05 — 120 м #2: 32 канала 0.05 — 300 м |
#1: 32 канала 0.05 — 120 м #2: 32 канала 0.05 — 300 м |
#1: 32 канала 0.05 — 120 м #2: 32 канала 0.05 — 300 м |
#1: 32 канала 0.05 — 120 м #2: 32 канала 0.05 — 300 м |
| Модуль GNSS (опция) | ||||||
| Отслеживание спутников | BeiDou / GPS / ГЛОНАСС / Galileo / QZSS / NavIC / SBAS |
BeiDou / GPS / ГЛОНАСС / Galileo / QZSS / NavIC / SBAS |
BeiDou / GPS / ГЛОНАСС / Galileo / QZSS / NavIC / SBAS |
✖ | ✖ | BeiDou / GPS / ГЛОНАСС / Galileo / QZSS / NavIC / SBAS |
| CORS | ✔ | ✔ | ✔ | ✖ | ✖ | ✔ |
| Сеть RTK (СКО) |
0.8 см + 1ppm по горизонтали 1.5 см + 1ppm по вертикали |
0.8 см + 1ppm по горизонтали 1.5 см + 1ppm по вертикали |
0.8 см + 1ppm по горизонтали 1.5 см + 1ppm по вертикали |
✖ | ✖ |
0.8 см + 1ppm по горизонтали 1.5 см + 1ppm по вертикали |
| GNSS-приёмник (опция) | ||||||
| Отслеживание спутников | BeiDou / GPS / ГЛОНАСС / Galileo / QZSS / NavIC / SBAS |
BeiDou / GPS / ГЛОНАСС / Galileo / QZSS / NavIC / SBAS |
BeiDou / GPS / ГЛОНАСС / Galileo / QZSS / NavIC / SBAS |
✖ | ✖ | BeiDou / GPS / ГЛОНАСС / Galileo / QZSS / NavIC / SBAS |
| Сеть RTK (СКО) |
0.8 см + 1ppm по горизонтали 1.5 см + 1ppm по вертикали |
0.8 см + 1ppm по горизонтали 1.5 см + 1ppm по вертикали |
0.8 см + 1ppm по горизонтали 1.5 см + 1ppm по вертикали |
✖ | ✖ |
0.8 см + 1ppm по горизонтали 1.5 см + 1ppm по вертикали |
| Внутренний модем | ✔ | ✔ | ✔ | ✖ | ✖ | ✔ |
| Поддерживаемый диапазон | LTE FDD / LTE TDD / WCDMA / GSM | LTE FDD / LTE TDD / WCDMA / GSM | LTE FDD / LTE TDD / WCDMA / GSM | ✖ | ✖ | LTE FDD / LTE TDD / WCDMA / GSM |
| Внутреннее радио | ✔ | ✔ | ✔ | ✖ | ✖ | ✔ |
| Диапазон работы |
#1: 3 — 5 км #2: 8 — 10 км |
#1: 3 — 5 км #2: 8 — 10 км |
#1: 3 — 5 км #2: 8 — 10 км |
✖ | ✖ |
#1: 3 — 5 км #2: 8 — 10 км |
| Панорамная камера (опция) | ||||||
| Сенсор | SONY 1-дюймовый CMOS*2 | SONY 1-дюймовый CMOS*2 | SONY 1-дюймовый CMOS*4 | SONY 1-дюймовый CMOS*2 | SONY 1-дюймовый CMOS*2 | SONY 1-дюймовый CMOS*2 |
| Разрешение | 6К | 6К | 12К | 6К | 6К | 6К |
| Поле зрения | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Объектив | Leica F2.2*2 | Leica F2.2*2 | Leica F2.2*4 | Leica F2.2*2 | Leica F2.2*2 | Leica F2.2*2 |