Задача заказчика: получить высокоточную 3D-модель полов складского помещения площадью 5000 м² для последующей автоматизации и управления роботизированной техникой.
Сравнение методов:
Trimble SX10 — высокоточный гибридный прибор, сочетающий функции роботизированного тахеометра и лазерного сканера. Он даёт эталонную точность, но скорость сканирования (26 600 точек/с) требует значительных затрат времени на полевые работы.
Результаты сканирования
OmniSLAM R8+:
Точность привязки:
По контрольным точкам получена сходимость в пределах 4–6 мм (максимальное отклонение 6 мм). Это отличный результат подтверждающий пригодность технологии для большого ряда задач.
Качество данных:
Сравнение цветопередачи и детализации:
OmniSLAM R8+ — Облако точек со средней плотностью в 40 000 тч/м, с фотореалистичной окраской.
Trimble SX10 — “Разряженное”, но высокоточное (точность отображения 1-2 мм) облако точек в RGB цветах.
Время съемки:
OmniSLAM за 9 минут собрал облако точек на всей площади 5000 м² и выдал результат с точностью первых миллиметров
SX10 за 8 часов получил результат, но с меньшей плотностью данных и в 50 раз большими затратами времени.
Почему это важно для автоматизации складов:
Роботизированная техника требует детальной цифровой модели пола для навигации
Требуется своевременное и оперативное создание модели для корректировки логистики и проектных решений
Важна детализация, касающаяся расположения несущих конструкций, коммуникаций и иных потенциальных препятствий для роботизированной техники
Результат:
OmniSLAM R8+ не просто ускоряет процесс, но дает полноценный цифровой двойник с плотностью, достаточной для задач автоматизации, при сохранении точности в пределах 10 мм — сопоставимой с высокоточными геодезическими решениями.
