OmniSLAM R8 | OmniSLAM R8+ | OmniSLAM D8 | OmniSLAM T8 | |
Категория | ||||
Тип устройства | Геодезия и картография | Точное моделирование | Дополненная реальность | Multi-Carrier |
Уровень прибора | Уровень точности (см) | Уровень точности (мм) | Уровень точности (мм) | Уровень точности (мм) |
Лидар | Один вращающийся | Один вращающийся | Два фиксированных | Три фиксированных |
Параметры | ||||
Относительная точность | 1 см | 2 мм (динамическое и статическое сканирование) | 2 мм (динамическое и статическое сканирование) | 2 мм (динамическое и статическое сканирование) |
Абсолютная точность |
1.8см по горизонтали 2.5см по вертикали |
1.8см по горизонтали 2.5см по вертикали |
1.8см по горизонтали 2.5см по вертикали |
1.8см по горизонтали 2.5см по вертикали |
Критерии геодезии и картографии 5A | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
Точность повторяемости | 2 см | 2 см | 2 см | 2 см |
Ошибка по горизонтали / вертикали | 0.015° | 0.005° | 0.005° | 0.005° |
Плотность облака точек | 10,000 точек/м2 | 250,000 точек/м2 | 250,000 точек/м2 | 500,000 точек/м2 |
Шум облака точек | 1 см | 2 мм | 2 мм | 2 мм |
Удаление движущихся объектов | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
Раскраска облака точек | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
Поле зрения камеры | 360°x360° | 360°x360° | 360°x360° | 360°x360° |
Рабочая температура | -25℃~65℃ | -25℃~65℃ | -25℃~65℃ | -25℃~65℃ |
Размер(Д*Ш*В) | 35x32x99 см | 35x32x99 см | 45.8X31.6X104.7 см | 46.6×30.5×47.2 см |
Вес | Рюкзак: 8.7кг В руке: 2.1кг (120м) В руке: 1.8кг (300м) |
Рюкзак: 8.7кг В руке: 2.1кг (120м) В руке: 1.8кг (300м) |
Рюкзак: 10.0кг В руке: 4.28кг |
11.7кг |
Память | 1Тб SSD | 1Тб SSD | 2Тб SSD | 2Тб SSD |
LIO-PANO | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
RTK-SLAM | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
PPK-SLAM | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
LiRF | ✖ | ✔ | ✔ | ✔ |
Полигональная модель в реальном времени | ✖ | ✔ | ✔ | ✔ |
3D тепловая карта точности облаков точек | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
Отчет о точности | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
Инструкция по вставке GCP | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
Лидар | ||||
Каналы Диапазон Точки данных Количество |
#1: 16 каналов #2: 32 каналов #3: 32 каналов |
#1: 32 каналов #2: 32 каналов 0,05 — 300 м |
#1: 32 каналов #2: 32 каналов |
#1: 32 каналов #2: 32 каналов |
Модуль GNSS (опционально) | ||||
Отслеживание спутников | BeiDou / GPS / ГЛОНАСС / Galileo / QZSS / NavIC / SBAS |
BeiDou / GPS / ГЛОНАСС / Galileo / QZSS / NavIC / SBAS |
BeiDou / GPS / ГЛОНАСС / Galileo / QZSS / NavIC / SBAS |
BeiDou / GPS / ГЛОНАСС / Galileo / QZSS / NavIC / SBAS |
CORS | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
Сеть RTK (СКО) |
0.8см+1ppm по горизонтали 1.5см+1ppm по вертикали |
0.8см+1ppm по горизонтали 1.5см+1ppm по вертикали |
0.8см+1ppm по горизонтали 1.5см+1ppm по вертикали |
0.8см+1ppm по горизонтали 1.5см+1ppm по вертикали |
GNSS-приемник (опционально) | ||||
Отслеживание спутников | BeiDou / GPS / ГЛОНАСС / Galileo / QZSS / NavIC / SBAS |
BeiDou / GPS / ГЛОНАСС / Galileo / QZSS / NavIC / SBAS |
BeiDou / GPS / ГЛОНАСС / Galileo / QZSS / NavIC / SBAS |
BeiDou / GPS / ГЛОНАСС / Galileo / QZSS / NavIC / SBAS |
Сеть RTK (СКО) |
0.8см+1ppm по горизонтали 1.5см+1ppm по вертикали |
0.8см+1ppm по горизонтали 1.5см+1ppm по вертикали |
0.8см+1ppm по горизонтали 1.5см+1ppm по вертикали |
0.8см+1ppm по горизонтали 1.5см+1ppm по вертикали |
Внутренний модем | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
Поддерживаемый диапазон | LTE FDD / LTE TDD / WCDMA / GSM | LTE FDD / LTE TDD / WCDMA / GSM | LTE FDD / LTE TDD / WCDMA / GSM | LTE FDD / LTE TDD / WCDMA / GSM |
Внутреннее радио | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
Диапазон работы |
#1: 3 — 5 км #2: 8 — 10 км |
#1: 3 — 5 км #2: 8 — 10 км |
#1: 3 — 5 км #2: 8 — 10 км |
#1: 3 — 5 км #2: 8 — 10 км |
Панорамная камера (опция) | ||||
Сенсор | SONY 1-дюймовый CMOS*2 | SONY 1-дюймовый CMOS*2 | SONY 1-дюймовый CMOS*4 | SONY 1-дюймовый CMOS*4 |
Разрешение | 6К | 6К | 12К | 12К |
Поле зрения | 360° | 360° | 360° | 360° |
Объектив | Leica F2.2*2 | Leica F2.2*2 | Leica F2.2*4 | Leica F2.2*4 |